一、为什么要“北斗 + RTK”？

厘米级定位不仅为了“直线好看”，而是把 行距合格率、重播率、漏播率 这些指标量化。对于 起垄、移栽、喷药、收获 等环节，轨迹的重合误差越小，后续工序越少返工。

二、自动驾驶与巡航

行端自动抬升/降落：耕整地时自动控制液压提升，配合 AB 线转向，地头处理更规范；

坡地巡航：利用 IMU 与侧倾补偿，减少侧滑导致的行距偏差；

U 形转弯：缩短地头空行程 5%–10%。

三、作业轨迹与质量评价

平台不是“看个小车子在地图上跑”，而是计算 实际作业面积、重播/漏播面积、行距偏差、地头效率。

轨迹质量低于阈值自动二次派工；

对“质量合格率”挂钩司机绩效，形成闭环。

四、油耗与驾驶行为

以 每公顷油耗（L/ha） 为核心指标，结合发动机转速/负荷曲线优化档位；

识别 怠速过长、突加速、过载熄火 等行为，给出驾驶评分与培训建议。

五、远程运维与故障诊断

设备端采集 水温、机油压力、DPF 再生状态、转速负荷 等；

运维平台生成 保养到期提醒 与 风险工单，提前安排配件与驻场工程师；

支持 远程标定、参数下发、日志抓取，减少停机时间。

六、平台选型与数据治理

架构上建议 微服务 + 时序数据库，便于弹性扩容；

数据层提供 API 与数据导出，方便与财务、结算系统对接；

建立 数据字典：地块、作业、设备、司机、成本 5 类主数据统一口径。

七、关键指标（KPI）

行距合格率 ≥ 95%

重播率 ≤ 2%

每公顷油耗同比下降 ≥ 8%

设备完好率 ≥ 95%

工单一次修复率 ≥ 90%

八、落地 20 问（摘选）

RTK 基站搭建与租用如何选择？

松软土壤转向打滑如何补偿？

多机同场作业如何避碰与排班？

电磁阀/电控液压如何与旧机改装？

轨迹差的地块是否需要重作？

完整 20 问清单与对照答案，已整理在 **www.tl1001.com**；平台对接
 API 与数据模板在 www.tl1002,com
 与 www.tl1003,com
 可下载。

结语：
智能化不等于“装终端”，而是 指标—流程—激励 的统一。让数据真的驱动调度、油耗、质量与维保，你会看到亩均效益的持续提升。更多案例请访问 www.tl1003,com（www.tl1003.com）**、**www.tl1002,com（www.tl1002.com）
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