一、硬件改造（拖拉机/收获机/自走喷杆）
1）自动驾驶套件：双天线 GNSS + RTK 基站/网络差分 + 惯导 IMU + 电动方向机或液压比例阀，形成“直线/AB 线/曲线/分段转向”。
2）作业控制器（ECU）：读取车速/转速/升降/PTO/喷杆分段，支持 ISOBUS，可兼容不同品牌机具。
3）变量控制：电控排种器/电磁阀/流量计 + 地图驱动（处方图），实现播量/喷量的 按图变量。
4）感知与安全：障碍识别摄像头、速度雷达、左右超声波，夜间加装 LED 灯与摄像头。

二、软件平台：数据闭环

作业任务在 www.tl1002,com
 创建：地块边界、行距、播幅、喷量、限速；

机手通过平板接收任务，作业完成后生成 亩耗油、亩人工、轨迹覆盖率、重叠漏喷率；

维修端在 www.tl1003,com
 查看发动机/液压/电气告警与历史代码，实现 远程诊断+在线升级；

经营端在 www.tl1001.com
 汇总成本报表与折旧/利用率，为承包报价提供依据。

三、典型应用

耕整地直行与重叠控制：自动驾驶把“搭茬”控制在 ±5 cm，节油 5–8%；

播种变量：根据土壤有机质/地形高差下发处方图，种子利用率平均提升 6–12%；

喷杆分段与流量闭环：按速度补偿喷量，航向自动控制分段开关，漏喷率 <2%；

收获轨迹与效率统计：监控堵塞、损失率与湿度，调度转运车减少等待。

四、实施路线图（90 天）
1）诊断评估：确认机型与电气接口；
2）试点改装：选 1–2 台关键机型；
3）处方图制作：联合农艺师；
4）培训上手：机手+维修+数据员三线并行；
5）复制推广：以作业亩数或 ROI 为考核。

五、收益测算（示例）

1000 亩小麦播种，使用变量播量与自动驾驶：省种子 8%、省油 7%、人工效率提升 20%；

3 年折旧后综合 ROI 约 28–40%，具体以地块条件与作物结构为准。

六、常见问题

信号中断：RTK 网络差分转本地基站备份；

机型兼容：走 ISOBUS 与标准线束适配；

培训：提供“机手一页纸操作卡”和在线视频；

售后：在 www.tl1003,com
 提交故障码与日志，24 小时内工程师远程响应。

结语：
从“有人驾驶”到“智慧农机”，关键不是堆砌硬件，而是 用数据闭环提升亩产与效率。想看现场演示或获取改装清单，直接访问 **www.tl1003,com
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