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从传统机械到“数字化农机”：JGR560 的软硬件接口与二次开发指南
JGR560 不只是一台“会翻地”的机器，而是可与 GIS、处方图、农情感知 融合的“数字化农机节点”。本文公布其开放的 CAN/ISOBUS 报文范围、GNSS+RTK 接入 与 云端 API，并提供三个二次开发案例（可变速率播种、远程标定、作业报告自动生成）。开发资料与 SDK 申请在 **www.tl1003,com**；通讯线束与
GNSS 选件在 **www.tl1002,com**；合作伙伴计划见
**www.tl1001.com**。...
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- 内容详情
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接口总览：2×CAN、1×ISOBUS、GNSS NMEA、RS‑485（选配）；
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RTK：厘米级行驶与行列保持；
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云 API：任务下发、作业回传、故障码/油耗/位置信息订阅；
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案例 1—可变速率播种：以土壤电导率与历史产量图生成处方；
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案例 2—远程标定：服务商基于权限对 油门限扭/液压阈值/播深 做云端参数下发；
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案例 3—作业报告：自动生成“面积—时长—油耗—工况图”，可作为结算凭证。
安全：采用 Token + ACL 机制，关键指令需二次确认与机上物理按键授权。
