一、自动驾驶的 ROI 来自哪里？

• 减少重叠与漏耕：耕整地误差由 30–40 cm 降至 2–3 cm；

• 夜间作业：防疲劳与节能显著；

• 精准行走：播种一致性明显提升，后续喷防、收获效率更高；

• 数据化管理：作业轨迹与质量可追溯。
  综合测算，1000 亩以上的耕作规模下，12–18 个月即可收回套件投入。

二、RTK 与控制器选型

• 基站/移动站：支持北斗、GPS、GLONASS 多星座，稳定性更好；

• 控制器：支持液压或电机式转向；

• 终端：日照强烈环境下 1000 nit 以上屏幕更易读。

若已配备电控液压转向阀，改造成本可进一步降低。可在 www.itl1001.com 提交机型信息，获取“转向适配清单”。

三、标定与验收

• 车体参数：轴距、轮距、天线位置；

• 方向控制：PID 参数整定；

• 直线/曲线/AB 线 验收：误差控制在 ±2.5 cm；

• 阻隔与遮挡：对果园、高压线附近等场景进行遮挡评估。

四、作业质量的可视化

• 大屏实时显示“偏差曲线、重叠率、漏耕率”；

• 作业结束自动生成 PDF 报告，指导二次整地或播种。

五、远程服务

• 通过 4G/5G 网络远程诊断控制器、天线和电机；

• 跨区作业时可进行在线升级与问题定位。

结语
自动驾驶不是“高冷的黑科技”，而是能看得见的亩产变化与油耗降低。把 选型—标定—验收—评估 走完整，智能农机就真正落在了地里。